ethercat远程io模块,远程io模块和plc有什么区别

io模块比较好的有南京华太自动化技术有限公司的SMARTLINK系列南京华太自动化技术有限公司在2009年规划并启动了smartLink系列远程IO的设计与研发工作2012年华太自动化产品事业部，并于同年发布了第一批远程IO产品，包括CCLinkEtherCAT总线适配器和基本的IO模块目前smartLink远程IO已经陆续发布了6种总线。

首先，连接PC和CPU单元，通过USB电缆将PC与CPU单元相连接着，启动AutoShop，新建工程设定工程设定和设备选型，导入设备XML文件，确保正确动作若问题出现，请确认ESI文件导入后需重启AutoShop添加EtherCAT从站，并进行配置选择EtherCAT从站，配置EtherCAT的常规设置过程数据启动参数和IO功能映射。

igh是一个开源的ethercat主站驱动程序，用于对接ethercat总线伺服，以及陀螺仪IO模块等设备目前设备调优已实现至1毫秒的控制周期在使用igh驱动程序时，需注意实时内核的补丁安装以提升性能推荐安装preemptrt补丁，该补丁安装过程相对简单，无需手动编译使用igh与soem进行对比后，选择使用igh进行后续开。

EtherCat IO是指简化控制，配置好以后，就剩一些简单信号伺服激活，启动运行，运行数据号，停止信号，复位信号等等这类就是用在简单控制场合，运行数据在伺服控制器中设置，当然也有可能有细节模式，可以设置目标位置，速度加减速等等这些信号，在PLC配置就像一个IO模块一样的存在，编程就是操作这些IO。

扫描IO离线组态则需在设备窗口添加EtherCAT总线下的EtherCAT Master主站，选择连接的网卡，添加IO模块，通过属性修改网卡，最后激活下载配置至控制器总结，倍福控制器的硬件组态通过在线扫描或离线添加方式实现，操作简便，支持自动识别或手动配置硬件资源，确保控制器与外部设备的有效通信和数据交换。

建议众为兴ADT6320E总线控制卡，支持16轴总线控制16个总线IO模块扩展，伺服支持QXEEM松下三洋带EtherCAT协议通信伺服，具备运动轨迹预处理规划功能，支持两组独立预处理插补通道。

EtherCAT 主站转DEVICENET协议网关，专为连接两种工业网络而设计，它是YCECTMDNT，具备独特的功能作为 EtherCAT 网络的主站，它可以与伺服控制器IO模块等设备无缝对接，支持的最大PDO长度为inputs和outputs各256字节，输入和输出皆为主站控制同时，它作为DEVICENET从站，兼容125K250K和500K波特率。

第一简单的PLC架构便宜稳定，而且应用人员的技术门槛低这个最重要了，所以现在很多设备都用简单的PLC实现第二控制器很多都是PCBased架构，这个方式可以做比较复杂的运动轨迹，如多轴直线，多轴圆弧查补软件编写也比较灵活，现在大多数CNC设备均采用这种架构第三高端的PLC运动控制系统，比如。

通讯接口有三种一串口通讯，就发送驱动器事先定义的命令很传统很老的方法，用于简单控制二DeviceNet，Profibus，CClink等现场总线，就像远程IO一样操作伺服用于简单控制，成本低，信息还能全收取 三运动总线，比如通用的ethercat，很多伺服厂家都集成这个协议，三菱有光纤的伺服，AB有。

立三EC总线驱动器系列是一款高性能总线控制型步进电机驱动器，集成了智能运动控制器功能该驱动器支持ModbusRTUTCPCANopenEtherCAT协议，实现对驱动器和电机的实时控制此外，用户还可以预先将运动控制程序存储到驱动器，通过外部IO控制或通讯指令进行灵活调用Q1何为寄存器 A1寄存器在MODBUS RTU或。

1无需二次开发，直接动作轨迹示教编程2稳定的运动控制性能3多路高速脉冲输出4价格实惠，性价比高。

在这些应用中，直接给现有PLC增加了运动模块以减少系统的尺寸和费用基于PC的控制器通常情况下包括一个用于控制伺服环的微处理器和一个运动程序这些控制器相当于带有一个CPU的单片卡，可广泛应用于多种简单或复杂应用，例如计算机记数控制和半导体工具，尤其是适用于需要路径同步的多轴控制基于PC的。

这个好连的，驱动器有一个专门的接口是用来和运动控制卡交换的，如接口X4交换的信号信号有卡给驱动器发送的脉冲信号和脉冲方向信号，还有就是驱动器给卡反馈的编码器信号，再有就是一些光电开关什么的，如伺服使能型号即SVRon报警信号ALM24V外接电源的正负极等，这些信号都能和卡的接口相对应。

老牌自动化公司不会放弃自己原有总线，而去支持他，所以形势很难估计因为假如AB可以支持EtherCat，那么远程IO，伺服这类可能都选用价格低的其他品牌再举个例子，ASI总线，西门子有，但西门子不去大力推广，可替代产品太多了前途怎么样，结论楼主自己下吧但是设备厂家很希望EtherCat的推广的。

可以扩展各种模块，CPU类似电脑CPU有主频，有DDR3内存而三菱的运动控制器如Q126就是一个残废，强烈阉割版的，不能独立运行，一定要和PLC的CPU一起运行，连梯形图都不怎么支持，主要用SFC步进图内部也是梯形图，不可以带IO和模块，它还有个名字叫PLC运动控制器，没有PLC就不是运动控制器了。

伺服的工作模式分三种，位置控制转速控制扭矩控制其中转速控制和扭矩控制不需要上位机给脉冲信号，而是给模拟信号，位置控制一般都是用脉冲信号来控制的如果伺服电机每次的动作为固定的位置，那么也可以用伺服驱动器中的内部设定的位置来驱动，这时，只需要给伺服驱动器普通的物理信号就可以了。